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根据其结构,机器人夹持器主要有四种类型:
(1)哈斯勒(哈斯勒)型岩心夹持器。它是目前岩心分析中 常用的岩心夹持器。它具有使用方便的特点。装载和取出岩石样品时,无需拆卸所有岩心夹持器。在岩样的圆柱体表面施加径向压力,以密封岩样的侧壁(见图),流体从端面进入,从另一端面排出进行试验。如果测量全直径芯的水平渗透率,则在侧壁的圆柱面上用金属网打开一部分窗口进行通风,并用橡胶垫圈密封端面。
该岩心夹持器机器人的夹紧压力大多低于35Mpa,但有些可以达到70Mpa。
(2)双轴岩心夹持器(也称为静压岩心夹持器,也称为水静力学加载岩心夹持器)。将相同的轴向压力和径向机器人爪压力施加到岩石样品的端面和周围圆柱体上。该夹持器主要用于确定岩石样品孔隙体积压缩系数和上覆压力下的孔隙度和渗透率,以及全直径岩心的位移测试。由于橡胶套和芯端受到很大的压力,所以防漏性能非常好,工作压力可达105Mpa。
(3)三轴岩心夹持器。对岩样端面和周围圆柱体分别施加不同的轴向和径向压力。主要用于全直径岩心的驱替试验(模拟上覆岩压力和地层流动压力变化时流体的渗流特性)。工作压力可达105Mpa。
(4)带测压孔岩心夹持器。该岩心夹持器采用类似于哈斯勒的基本类型,双向和三轴载荷,并沿岩心夹持器衬套测压孔的轴向布置。它通常用于三采油岩心驱替次试验,相对渗透率测定、地层损害试验等。测压孔它可以测量注水或注水期间驱油剂岩样不同位置的压降,监测岩样沿轴线的压力变化,分析岩样堵塞的原因和程度。
此外,还嵌入了岩心夹持器范谢尔(Fancher)岩心夹持器,将岩样筒插入橡胶塞中,然后放入钢套中进行测量;径向岩心夹持器;使用绝缘塞(或带有多孔陶瓷膜片)和橡胶套中的环形电 ,可同时测量电阻率和毛管力岩心夹持器;由碳纤维复合材料或铝和碳纤维复合材料制成,用于X射线或伽马射线扫描成像分析岩心夹持器;由玻璃纤维复合材料制成,用于核磁共振和微波扫描岩心夹持器等。
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