工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、机器人夹爪、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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原标题：大世界机器人发售大行程适应机器人夹爪
将来，工厂向着智能化、数字化的潮流发展。工业机器人显示出猛烈的增长。2018年1-8月，国内工业机器人累计产量超过10万台，同比增长19.4%。末端执行器在工业机器人高速上升的同时获得了大的增长空间。
近接触的“大世界机器人”将重点放在末端执行器工业机器人的手指甲上。其目的是使工业机器人的操作更加灵活，适应多样性、灵活的生产环境。
“大世界机器人”提供机器人的指甲硬件+智能控制算法，可进行工业生产线的底料、组装、机器人的指甲包装、物流的筛选、防止爆炸等操作。该公司的目标市场是制造业和物流业。
现在该公司正在开发多个指甲产品，分别有平行夹爪pG-50、适应两根的夹爪（自动锁）AG-9机器人夹爪5L、适应两根的夹爪AG-95、电动适应三指机器的人手DH-3等。其中AG-95L和DH-3完成了产品测试，量产成功。
“大全机器人”的技术优点是，机器人的握力达到100mm的行程，可以控制力量，实现500～800万次的稳定握法。那个产品根据视觉识别和算法来决定抓图部位。同一个机器人的指甲大小不同，虽然很硬，但是可以抓住。重复定位精度变为0.02mm。印象中，“大世界机器人”既能抓住易碎的灯泡，也能抓住沉重的行李。
那个产品具有适应的把持能力。可以自动切换平行和包络线夹持的两种模式。扩大了吸收大小、形状、硬度等各种各样东西的用途。同时，为了开拓更多的应用场景，一些产品开发了ROS接口。
目前，该团队已经获得了6个发明***，取得1项实用新型***和2项外观***，发表了20多个机器人领域的国际论文，许多***正在申请中。
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